马杜罗1962年11月23日出生于委内瑞拉首都加拉加斯市。1994年,马杜罗结识查韦斯,开始了两人近20年的友谊。
　　“最有能力决定国家命运的年轻领导人,战斗在第一线的真正革命者”——这是查韦斯对这位多年陪伴在他左右的得力助手的评价。
　　2012年10月10日,在查韦斯成功连任后的第三天,马杜罗被任命为副总统。12月8日,查韦斯表示,如果他的健康状况恶化以至无法履行总统职责,将由马杜罗履行总统职务直至举行新一轮大选,并希望选民能把票投给马杜罗。今年3月5日,查韦斯去世后,马杜罗暂时行使总统职权。