据新华社西安8月2日电　(记者付瑞霞)2日,由中国航天科技集团四院自主研制的我国直径最大、装药量最大、推力最大的固体火箭发动机——民用航天3米2分段大型固体火箭助推发动机地面热试车成功,标志着我国已经掌握大型固体火箭助推发动机关键技术。