新华社“向阳红09”船6月17日电　(记者张旭东)“蛟龙”号载人潜水器17日16时30分左右从南海一冷泉区海底回到母船甲板上,三名下潜人员出舱,标志着“蛟龙”号首个试验性应用航次首次下潜任务顺利完成。
　　“蛟龙”号首个试验性应用航次现场总指挥刘峰表示,这次下潜是工程下潜,超额完成了预定下潜任务:一是验证了潜水器技术状态非常稳定和良好；二是长基线定位系统第一次试验就非常成功,潜水器具备了“指哪打哪”的能力；三是验证了潜航员驾驶技能,因为潜水器从山底一直爬到了300多米高的山顶。
　　“虽然这次是工程下潜,但这是载人潜水器第一次在这个海域搜寻到了冷泉区,发现了大量的贻贝、蜘蛛蟹等海底生物,为深海生物群落和冷泉区的研究提供了很好的支撑。”刘峰说。
　　17日9时37分,“蛟龙”号被布放到水中,17分钟后,潜水器注水完毕开始下潜。约1个小时后,潜水器抵达预定作业点,深度约1400米。此后,潜水器在水下进行了4个小时的水下作业,期间给水面发回了4张照片,包括冷泉区碳酸盐、贻贝床上附着的蜘蛛蟹等。
　　潜水器返回甲板后,记者看到“蛟龙”号取回了深海冷泉区的碳酸盐“烟囱”样本和大量贻贝样本。
　　“蛟龙”号首个试验性应用航次于6月10日起航,共分为3个航段,预计需要113天。第一航段在南海开展定位系统试验,同时兼顾“南海深部科学计划”开展科学研究,包括对海底生态系统、生物和地形等进行调查。

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“蛟龙”　靠什么定位
　　“蛟龙”号载人潜水器下潜到水下以后,既没有公路上的标志,又没有GPS导航,那如何确定“蛟龙”号在水中的位置?
　　据中国科学院声学研究所研究员、航次现场指挥部成员朱敏介绍,“蛟龙”号水下定位主要靠两套声学定位系统:超短基线和长基线定位系统。
　　在超短基线系统中,母船上安装了一套定位设备,“蛟龙”号上安装了一个信标。当潜水器入水后,母船和“蛟龙”号上一对精确同步的时钟同时触发母船上的定位设备和“蛟龙”号上的信标。母船上有一套可升降声学阵,上面有4个声学接收换能器可以接收到信标发射的信号,通过分析4个信号,可以计算出信标与母船的距离、方位角和倾角,进而计算出信标在水下的位置,也就是潜水器在水下的位置。
　　长基线定位需要在海底投放不少于3个信标,“蛟龙”上的长基线收发机定时发射一个询问信号,各信标收到后回答一个信号,收发机根据应答的时间来确定各信标与“蛟龙”号的距离,再通过几何解算来确定潜水器的位置。
　　“长基线比超短基线定位精确度更高。”朱敏说,“距离越远,超短基线定位的误差就越大,通常误差在2‰至1%,如果下潜7000米,误差可能达百米,而长基线精确度可达到1米左右。长基线的缺点是需要投放信标,费时费力,作业区域固定,而超短基线则比较灵活,精度能够满足多数应用的需要。因此将根据作业任务的特点来确定用哪种定位方式。”　(据新华社)
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解密“蛟龙”号水面支持系统
　　水面支持系统,这个名字或许听起来不那么朗朗上口,但它是“蛟龙”号实现其功能的依托。载人潜水器是深潜活动的水下承担者,水面支持系统则是水上承担者。“蛟龙”号水面支持系统包括“向阳红09”试验母船,安装在母船上的布放回收系统以及其他各种加装的辅助设备。
　　现在的“向阳红09”船,最引人注目的就是尾部那个巨大的A字形橘红色起重臂,专门负责将“蛟龙”号布放入海或从海中回收。据介绍,A形架具有用于多种潜水器作业的能力,除载人潜水器外,还可用于布放回收重型水下机器人和深海拖体作业,只需更换导接头即可。同时具有较高海况作业的能力,实用性、安全性和可靠性出色。
　　水面支持系统中,辅助设备系统用于完成载人潜水器在母船上的系固存放、转运和日常维护,以及布放回收声学吊阵,是潜水器在母船上活动的主要支持设备。
　　　　　　　　　　　(据新华社)