本报讯　(记者王向东　通讯员王田凤)日前,一个好消息令迈赫机器人自动化股份有限公司干部员工倍感振奋:公司与山东大学、山东建筑大学、山东交通学院联合研发的通用型移动作业双臂机器人产业化项目,获2014年山东省自主创新及成果转化专项,并获专项资金支持。这是迈赫公司在智能制造装备研发方面取得的又一丰硕成果。
　　这一项目是一种移动平台和机械臂均使用液压驱动的通用型移动作业双臂机器人,包括移动车体平台、多自由度机械臂、传感控制系统、专用作业工装等,具有工件自主定位、动目标跟踪、移动搬运、装配等功能,可用于农业机械、工程机械制造中大质量工件的大范围移动装配等。项目结合了移动机器人平台和机械臂的特点,同时具有自主移动和操作功能,使机械臂拥有了高度的运动冗余性和更大的工作空间,能在更短的时间内以更优的位姿完成更大范围内的任务,可以广泛用于需移动作业的工件装配、拣选、搬运,锻压件的锻打夹持和搬运,焊接件的夹持焊接等,实现生产过程的自动化、高效化,代替人工完成环境恶劣、劳动强度大的工作,为工人职业健康水平的显著改善提供有力保障。
　　近年来,在国内智能制造装备领域异军突起的迈赫机器人自动化股份有限公司,是一家专业从事工业机器人、高端智能制造装备以及自动化生产线系统解决方案的高新技术企业,先后荣获国家高新技术企业,山东省智能输送装备工程技术研究中心、山东省工业机器人产业技术创新战略联盟理事长单位,潍坊市工业机器人应用实验室等荣誉称号。公司目前拥有发明专利7项,实用新型专利64项,其中“柔性化汽车车身总成焊接夹具”专利技术能够完成24种车型车身焊接,实现柔性化生产,填补了国内空白,打破了国外垄断。
　　近30年来,我国制造业在低成本劳动力优势下获得了快速发展和长足进步,成为世界制造大国。而近年来,人口红利逐渐消失,劳动力成本急剧上升,以“80后”、“90后”为主的劳动人口对从事单调重复、工作环境差的产业工作的兴趣明显下降,制造业以机器人替代人工的诉求不断得到激发。
　　另一方面,机器人替代人工可以显著提高企业的自动化装备水平,使产品质量更容易控制、生产效率更高、生产柔性更好,使用机器人进行制造业的升级改造已获得业界的普遍认同,国家在政策和资金层面也正在给予大力支持与鼓励,成为我国制造业产业升级的重要内容和方向之一。　　　　　　　　　　
　　迈赫机器人自动化股份有限公司副总经理赵永军对通用型移动作业双臂机器人产业化项目前景十分看好。他表示,项目实现产业化后,可促进机器人等国家战略性高新技术的发展,显著改善制造业工人职业健康水平,提升制造业自动化水平,助力制造业产业升级,项目产品市场前景广阔。
　　据他估算,2015—2017年国内制造企业对移动机械臂的需求量在3000台套左右,市场容量在50亿元左右；机械加工、大型危险品及弹药作业、工程与市政施工等行业企业对移动作业双臂机器人也有大量需求,市场总容量在200亿元以上。
　　据了解,迈赫通用型移动作业双臂机器人产业化项目已经进入中试阶段,正式批量生产指日可待。