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专家解析神舟天宫交会对接过程 |
15分钟内完成8个动作 |
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上海航天技术研究院研究员、交会对接大型地面试验系统原负责人陶建中介绍,对接机构在我国是一项全新技术,许多问题都是以前从未遇到的,其中最主要的技术难点有四个方面: 一是如何保证两个飞行器相撞时“不撞坏、不弹开”;二是如何保证很多相互矛盾的动作(如推-拉、合-分等)组合在一起具有高可靠度;三是许多复杂产品要协调安装,如何实现系统集成;四是如何在地面充分试验、模拟天上微重力情况下的对接分离过程。 陶建中介绍,对接过程分为8个步骤持续15分钟: 第一步“相撞”。在惯性作用下,8吨重的神舟八号与8.6吨重的天宫一号以每秒0.2米左右的速度进行相撞,当神舟八号上的主动对接机构碰撞上天宫一号上的被动对接机构,对接过程正式开始。 第二步“捕获”。神舟八号主动对接机构伸出6根滚珠丝杆,对接环上安装的3对捕获锁卡住天宫一号被动对接机构的卡板器。 第三步“缓冲”。神舟八号对接环受到撞击后,通过一套传动机构,联向对接机构上的摩擦自动器和电磁阻尼器,分别吸收纵向和横向的撞击能量,进行缓冲。 第四步“校正”。实施缓冲后,神舟八号对接环的6根滚珠丝杆继续往外推出,并对两个航天器的姿态、位置和偏差等进行强行校准。 第五步“拉近”。校准后,神舟八号对接环的6根滚珠丝杆缓缓收缩,将两个飞行器“拉近”。 第六步“拉紧”。被拉近后,两个飞行器对接面上的12把对接锁将一一相扣。 第七步“密封”。两个飞行器拉紧后,对接机构上的驱动电机将带动钢丝绳系统,将两个连接器面上的密封圈压缩,保持密封。 第八步“刚性连接”。通过对接锁使两个连接器贴合,将两个航天器组合成一体。 (据新华社)
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